1947 yılında Adıyaman’ın Samsat ilçesinde doğdu. İlk ve Orta öğrenimini Samsat ilçesinde tamamladı. 1984 yılında yapılan Mahalli İdareler Genel Seçimlerinde Halkçı Parti’den (HP) Samsat Belediye Başkanlığına seçildi ve daha sonra Anavatan Partisi’ne katıldı.
1989 yılında yapılan seçimlerde Belediye Başkanlığı koltuğunu kaybeden Fırat, 29 Mart 2009 tarihinde yapılan Mahalli İdareler Genel Seçimlerine Demokrat Partiden (DP) tekrar Belediye Başkanı seçildi. Daha sonra partisinden istifa eden Fırat bağımsız olarak görevini sürdürmektedir.
Evli olan Samsat Belediye Başkanı Yusuf Fırat 10 çocuk babasıdır.
